Характеристики

Производитель

Holybro

Описание

Обзор: pixhawk® 6X — это последнее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X и стандарте Pixhawk® Autopilot Bus. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6X вы можете найти STM32H753 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией от Bosch®, Inven. Sense®, обеспечивающей гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений. Микроконтроллер Pixhawk® 6X H7 содержит ядро Arm® Cortex®-m7 с частотой до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут работать более продуктивно и эффективно, используя сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6X включает в себя высокопроизводительные и малошумящие IMU, разработанные для лучшей стабилизации. IMU с тройным резервированием и барометр с двойным резервированием на отдельных шинах. Когда автопилот PX4 обнаруживает отказ датчика, система плавно переключается на другой, чтобы обеспечить надежность управления полетом. Независимый LDO питает каждый набор датчиков с независимой регулировкой мощности. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших летных характеристик. Внешняя шина датчиков (SPI5) имеет две линии выбора микросхемы и сигналы готовности к данным дл